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三相绕线转子异步电动机串电阻启动或频敏变阻
三相绕线转子异步电动机较直流电动机结构简单、维护方便，调速和启动性能比笼型异步电动机优越。有些生产机械要求电动机有较大的启动转矩和较小的启动电流，而对调速要求不高。但笼型异步电动机不能满足上述启动性能的要求，此种情况下可采用绕线转子异步电动机拖动，通过滑环可以在转子绕组中串接外加电阻或频敏变阻器，从而达到限制启动电流、增大启动转矩及调速的目的。
绕线式异步电动机的启动方法
1、转子串电阻启动: 启动时，启动电阻全部接入；启动过程中，启动电阻逐段被短接。电阻短接的方式有三相电阻平滑短接法和三相电阻不平滑短接法。如果用接触器控制被短接电阻，则都采用平滑短接法，即各相启动电阻同时被短接。绕线转子异步电动机转子串入合适的三相对称电阻。既能提高起动转矩，又能减小起动电流。如要求起动转矩等于最大转矩，则Sm=1。为缩短起动时间，增大整个起动过程的加速转矩，使起动过程平滑些，把串接的起动电阻逐步切除。
优点：减少启动电流，启动转矩保持较大范围，需重载启动的设备如桥式起重机、卷扬机等。缺点：启动设备较多，一部分能量消耗在启动电阻且启动级数较少。
2、频敏变阻器启动:频敏变阻器是一种有独特结构的新型无触点元件。其外部结构与三相电抗器相似，即有三个铁芯柱和三个绕组组成，三个绕组接成星形，并通过滑环和电刷与绕线式电动机三相转子绕组相接。当绕线式电动机刚开始启动时，电动机转速很低，故转子频率f2很大（接近f1），铁心中的损耗很大，即等值电阻Rm很大，故限制了启动电流，增大了启动转矩。随着n的增加，转子电流频率下降（f2=sf1),Rm减小，使启动电流及转矩保持一定数值。频敏变阻器实际上利用转子频率f2的平滑变化达到使转子回路总电阻平滑减小的目的。启动结束后，转子绕组短接，把频敏变阻器从电路中切除。由于频敏变阻器的等值电阻Rm和电抗Xm随转子电流频率而变，反应灵敏，故叫频敏变阻器。
转子串入分级起动电阻的起动过程
1) 工作原理
例：转子电路串电阻启动控制线路。启动过程中，通过时间继电器的控制，将转子电路中的电阻分段切除，达到限制启动电流的目的。在该控制线路中，为了可靠，控制电路采用直流操作。启动、停止和调速采用主令控制器SA控制，KA1、KA2、KA3为过电流继电器，KT1、KT2为断电延时型时间继电器。
2)控制线路分析
(1)启动前。先将万能转换开关SA手柄置到“0”位，则触点SA0接通。再合上低压断路器QF1和QF2，于是断电延时型时间继电器KT1、KT2线圈通电，它们的延时动断触点瞬时打开；零位继电器KV线圈通电并自锁，为接触器KM1、KM2、KM3线圈的通电做好准备。
(2)启动电动机时。将万能转换开关SA由“0”位打到正“3”位或反“3”位（在此以正“3”位为例进行分析），万能转换开关SA的触点SA1、SA2、SA3闭合，接触器KM3线圈通电，主触点闭合，电动机在转子每相串两段电阻风和R2的情况下启动，KM3的动断辅助触点断开，KT1线圈断电开始延时。当KT1延时时间到时，其动断延时的触点闭合，KM2线圈通电，一方面KM2的动合主触点闭合，切除电阻R2；另一一方面KM2的动断辅助触点断开，使KT2线圈断电开始延时。当KT2延时时间到时，其动断延时的触点闭合，KM1线圈通电，主触点闭合，切除电阻Ri，电动机在额定电压下正常运行。
(3)电动机的调速。当要求电动机调速时，可将万能转换开关的手柄打到“1”位或“2”位。如果将万能转换开关的手柄打到正“1”位，其触点只有SA1接通，接触器KM2、KM1的线圈均不通电，电阻R1、R2均被接入转子电路中，电动机便在低速下运行；如果将万能转换开关的手柄打到正“2”位，电动机将在转子串入一段电阻R1的情况下运行，较串两段电阻时的转速高，这样就实现了由低速向高速的转换，也就达到了调速的目的。
(4)电动机停车控制。当要求电动机停车时，将万能转换开关的手柄打回到“0”，此时接触器KM1、KM2、KM3线圈均断电，其中KM3的主触点断开，使电动机脱离电源而断电停车。
(5)保护环节的实现。线路中的零位继电器KV起失压保护的作用，电动机在启动前必须将万能转换开关的手柄打回到“0”位，否则电动机不能启动。过电流继电器KA1、KA2、KA3实现过电流保护，正常时过电流继电器不动作，动断触点闭合；若线路中的电流超过过电流继电器的整定值，则过电流继电器动作，其动断触点断开，使零位继电器KV线圈断电，接触器KM1、KM2、KM3线圈也均断电，起到实现过电流保护的作用。
凸轮控制器或联动控制台：用于直接操纵平移机构和短时间调整转速之用，它布置在操纵室内前方靠周围
电源控制屏：电源控制屏是用来对起重机交流电动机的过载保护的，它还提供动力，控制和照明回路的电源，电源器，时间继电器，熔断器，控制变压器等
起升，运行控制器：当电动机容量大时，凸轮控制器容量不够，起重机性能时采用，它与主令控制器相配合用来控制电动机的制屏安装在走台上
主令控制器：当电动机容量大，凸轮控制器体积庞大，操作不便，电动机的起动，调速，换向和制动
限位和安全开关：起重机运行，小车运行和起升机构均装有限位开关
