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伺服驱动器选型制动电阻参数技术指导
制动单元/制动电阻/滤波器/电抗器如何选型计算方式
启动电阻器/再生电阻器/能耗制动电阻器/伺服驱动器内部电阻/制动单元/预充电电阻
伺服电机在制动过程是机械能转化为电能的过程，电能通过逆变回路回馈到直流母线，会导致直流母线电压升高。当电压上升超过允许阀值后，将会损坏驱动器内部器件。待母线电压超过制动电压，此时伺服电机制动时回馈的能量通过制动电阻消耗掉。泵升电压检测电路用于监测母线电压，这个电压作为接入和断开电阻的阀值。能耗电阻电路的作用消耗感应电能，即逆变器母线增加的电压，防止过高而烧毁电路，回馈能量通过电阻消耗，不会对硬件影响。
1.电机对外做功，作频繁起停的场合负载惯量大，功率大于驱动器内部制动电阻功率，则需要外接制动电阻。
2. 当电机扭矩输出与电机转动方向相反，当外部负载扭矩为+50%的额定扭矩，此时伺服电机作负功，大量能量需要制动电阻消耗。
在实际运用中，可主要考虑第一种情况，在选择制动电阻时，也需要留出20%左右的余量，如果电网电压偏高，驱动器内部电容吸收能量将大为降低，制动电阻需要选择功率更大。①制动电阻功率（默认降额系数百分之50）②制动电阻阻值③伺服驱动器关闭能耗制动电压④伺服驱动器打开能耗制动电压⑤能耗制动电容容值大小⑥导通开关频率
噪音过滤器/输入滤波器/电源线滤波器/EMI滤波器/EMC滤波器/磁环/三相四线滤波器/线路滤波器/输出滤波器/DC直流供电滤波器/单相滤波器
脉冲干扰是现场遇到最频繁的干扰问题，主要是表现在定位不准、长时间运行后出现原机械位置改变。但要注意的是，出现以上类似现象时并不一定是因为干扰造成的，因为机械问题、上位控制器、增益调整、电子齿轮比、脉冲形式设定、及脉冲口接线等都有可能会造成以上问题的出现。伺服驱动器本身就是一个干扰源它在运行过程中，比较容易受到电源谐波的影响，与伺服使用同一电源的传感器、上位机、仪器仪表、低压电气等等，会出现工作紊乱的问题，传递出来的物理量值不准确，通信断断续续，甚至是通讯不上，还有就是计量仪表（如电能表、电流表、电压表等）计量出来的数值不准确，偏高或偏低等等，增加进线滤波器限制了驱动器电源的高频干扰，伺服专用输入电抗器，伺服专用输入滤波器
在信号线上加磁环可以有效的防干扰，允许的情况下可在磁环上多绕两圈效果更好。
动力线加磁环、加屏蔽也防止动力线对信号线所产生的干扰。(动力线磁环选择时相对于信号线的磁环磁通量应更大，频率低于信号用磁环效果更理想)。
电源动力线输入端加装滤波器可防止外部电网的谐波对伺服信号的干扰，如果是伺服相互间干扰，在U\V\W端用输出型滤波器效果更好。
进线电抗器/伺服驱动器专用单相交流输入电抗器/出线电抗器/输出电抗器/线路电抗器
伺服放大器是运动控制系统的重要组成部分，提供伺服电机频率可调的电源，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，而电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击、谐波干扰、电压中包含的尖峰脉冲等，对伺服放大器回路中的敏感元件损害很大。伺服放大器前加装电抗器（称为进线电抗器，line reactor），就能保护驱动装置免受以上冲击
本公司顺带推荐部分伺服驱动器专用/通用智能电子变压器/隔离变压器
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”交流/直流/单相/三相供电的200V/220V/230V/380V/400V/440V不同配置方法
常配伺服驱动器品牌介绍
汇川SV660 630 IS580、 安川伺服SGDV SGDH SGD7、Fuji富士ALPHA5 Smart、三菱MR-J4 J3、ABB MicroFlex e150 180、欧陆EV590 630 860 870、西门子SINAMICS V90 V20、HCFA禾川X6、SEW MDX60B 61B、IS620P系列、SANYO DENKI山洋伺服驱动器RS、东芝;台达ASD、东元、华中数控HSV-18D交流伺服驱动器、广州数控GS2000T、时光科技 ALMIMS-A系列、埃斯顿DX345 ED3、倍福伺服驱动器Beckhoffax2090、 乐星产电LSL7、步科KincoCatalog FD1X4S、霍尼韦尔Honeywell伺服HS360、TIDE拓达SGDSSGAS系列、TECO东元ESDA系列 、欧信伺服驱动器HD3、科尔摩根伺服驱动器kollmorgenServoStar S600、 Parker Compax3 尼得科-CT(Nidec-Control Techniques)、伦茨Lenze i950 700、SINEE正弦EA100 180 200、百格拉WDP3-01X SG30A、松下伺服系统MINAS A5II A6 A4系列驱动器、施耐德Lexium 32、欧姆龙3G3MX2、海克尔H3L10-N、邦纳、Phase宁波菲仕PH300、信捷DS2DS3、英威腾SV-DA200 DB100、雷赛L5、台湾SANCH三碁SDA23、、瑞恩RELIANCE VZ3000G、AB、Parker派克Compax3、Fanuc发那科A06B、宁波海得H3L10-N，未展示全面，更多品牌联系销售人员
伺服电机/伺服驱动器选型制动电阻参数技术指导和安装指导
伺服电机需要频繁加减速、频繁启停、频繁正反转的场合，伺服电机运行时，刹车时动能将转化为电能回馈到母线电容，当母线电压超过制动电压时，使用制动电阻将消耗多余的能量
当内置制动电阻（内置母线电容）无法消耗减速回馈的能量时，需要选用外置制动电阻，消耗多余的能量，保证电机正常运行。
制动电阻选型：
1.不同伺服控制设备的最小阻值范围不同，电阻有正负误差值，一般为±5%，看手册推荐的最小阻值大于等于该最小阻值即可
2.功率，制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动越频繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率，详细计算请咨询我司技术支持。近似选取功率推荐在驱动器功率的1/2
电阻使用安装现场案例：
