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伺服电机制动电阻的选用
伺服电机制动电阻的选用
当伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源。
如何选择伺服电机再生制动电阻?
当电机在减速运动状态下，电机起发动机的作用，阻碍自身运动形态的变化，因此会产生反向的电动势，该电动势会叠加在驱动器直流母线电压上，容易使得母线电压过高。
用制动电阻的作用即是消耗掉电机的动能和磁能，使得电机快速停机制动，当直流母线侧电压高于一定值得时候，即开启制动回路。
节约能效的方法是将直流母线上增加尽可能多的电容或者将各驱动器的电容并联起来，因此，我们需要考虑如下几点：
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理论公式如下：
其他要点：
与选型有关的主要有几点：
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伺服电机驱动器在制动时，伺服电机侧的机械能将通过续流二极管返回到直流母线上，导致直流母线电压的升高二为此需要安装消耗制动能量（亦称再生能量）的制动单元与电阻。交流伺伺服电机驱动器的制动电阻配置要求一般如下：
1)常用的中等规格伺服电机驱动器（0.5～5.5W）一般都配置有标准“内置式”制动电阻可以适用于大多数常规控制要求，但在需要频繁制动或制动能量较大(
如有重力作用的垂直轴)时，需要增加外部制动电阻。
2）小功率（400W以下）的伺服电机驱动器―般无内置电阻，制动能量需要通过直流母线的电容器存储与吸收，当频繁制动或制动能量较大时，可能导致伺服电机驱动器的直流母线过电压报警需要增加外部制动电阻。
3）大功率（6kw以上）的伺服电机驱动器通常无内置制动电阻，故必须使用外部制动电阻。
伺服驱动器外接再生制动电阻怎么接？
制动电阻需要根据系统的制动能量、负载惯量、加减速时间、伺服电机绕组平均消耗功率等参数计算后确定，阻值过大将达不到所需的制动效果，阻值过小则容易造成制动管的损坏。由于制动电阻的计算涉及较多的参数，在此不再进行介绍。
伺服电机要配多大的制动电阻
当电机在减速运动状态下，电机起发动机的作用，阻碍自身运动形态的变化，因此会产生反向的电动势，该电动势会叠加在驱动器直流母线电压上，容易使得母线电压过高。
用制动电阻的作用即是消耗掉电机的动能和磁能，使得电机快速停机制动，当直流母线侧电压高于一定值得时候，即开启制动回路。
伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，如今是传动技术的高端产品。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械等领域。
A、首先估算出制动转矩
=((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩
一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;
B、接着计算制动电阻的阻值
=制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电机转速)
在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。这里制动 单元动作电压值一般为710V。
C、最后计算制动电阻的标称功率
由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得: 制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率%
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