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安川变频伺服驱动器外围设备·选购件的选择
高性能矢量控制A1000 200 V级 0.4~110 kW 400 V级 0.4~355 kW
特长:升降机械、流体机械风机和水泵、金属加工机械、搬运机械、
安川变频器 CH700起重用高性能变频器400 V 级 0.4 ~ 315 kW
GA700高性能多功能变频器工业通用型高性能矢量变频器
GA500小型高性能变频器作为小型化、采用创新型PM电机控制、实现用户机器设备不停机的变频器
CH700起重用高性能变频器是专为起重机而优化的产品
H1000重负载高性能变频器
A1000高性能矢量控制变频器
V1000小型矢量控制变频器
J1000小型简易型变频器
纺织专用GA500变频器带有纺织机械专用功能的小型矢量控制变频器
GA700卷绕专用变频器丰富的卷绕功能,搭配安川变频器可靠的驱动技术,可应用于各种卷绕设备。
GA708用途特化专用变频器满足特定机械领域性能需求的专用变频器。
V1000C用途特化专用变频器满足特定机械领域性能需求的紧凑型专用变频器。
安川变频器 小型矢量控制V 1000
200V级 (三相电源用) 0.1~18.5kW
200V级 (单相电源用) 0.1~ 3.7kW
400V级 (三相电源用) 0.2~18.5kW
L1000A电梯专用变频器L1000A是电梯的解决方案!
W1000水泵专用变频器采用节能控制技术,无论感应电机还是同步电机均可高效运行。
FP60B风机、泵专用变频器融合了节能,高效的电机控制等先进技术,为风机,泵行业提供"解决方案”。
U1000矩阵式变频器下一代电机驱动器。
AC伺服驱动器 安川发售AC伺服的原型Minertia电机(DC伺服电机), 1983年将AC伺服电机产品系列化,1992年正式推出了∑系列伺服电机。
Σ-X系列作为z-7系列的迭代产品,提升运动性能
Σ-7系列是以[7大优势兼备的贴心解决方案」为主题
Σ-V系列性能位于同行业前列;起动简便:扩展性优异。
Σ-Vmini,物如其名,沿袭了∑V在业界的高性能、高功能及操作便利性,是一款手指大小的
大容量 Σ-V可以提高各种大型机械的速度和性能
伺服单元SGMVV型SGDV型/变流器 SGDV-COA型 伺服SGDV一体型(仅22kW)
外围设备·选购件的选择
DC电抗器适用于改善变频器的输入功率因数。22kW以上的机型内置有DC电抗器。(18.5kW以下为选购件)
AC电抗器保护大电源容量系统中的变频器电源容量超过600kVA时,请务必使用。抑制高次谐波电流。改善电源的总功率因数
零相电抗器抑制变频器输入电源系统中的迂回再生干扰或布线处产生的干扰。
输入侧噪音滤波器、噪音滤波器抑制变频器输入电源系统中的迂回再生干扰或布线处产生的干扰。也可与零相电抗器组合使用。
输出侧噪音滤波器抑制从变频器输出侧布线处发生的干扰
制动电阻用电阻消耗电机的再生能量以缩短减速时间。(使用率3%ED)需要安装配件。
制动电阻单元用电阻单元消耗电机的再生能量以缩短减速时间。(使用率10%ED)
制动单元要缩短电机的减速时间时,可与制动电阻单元组合使用。
电源高次谐波对策直流电抗器选购件,制动功能制动晶体管选购件
选定外接再生电阻器时的注意事项
作为标准配置 SGDH 型伺服单元
将外接再生电阻器连接到伺服单元上时 确认其具有与内置再生电阻器相同的电阻值
为了增加再生电阻器的容量 (W) 而将多个小容量的再生电阻器组合起来使用时 在选择方面请
注意 包含电阻值的误差在内的值要大于上述表中的最小允许电阻值
(另外 请向生产厂家确认电阻器的负载特性 在自冷方式 ( 自然对流冷却 ) 下使用再生电阻器时 请以 20% 额定值以下的负载率使用 在强制风冷方式下使用再生电阻器时 请以 50% 额定值以下的负载率使用
为了安全起见 请使用推荐的带温控开关的再生电阻器
电阻器是一种改变电参数的电器产品,它直接接入系统中,或是通过其它控制设备来实现这种功能的产品。它在起重机上一般都要与手动控制器或电磁控制器共同工作来达到电动机的起动、制动与调速的目的。在交流绕线式异步电动机的转子回路中串入适量的外加电阻,不仅能减小电动机起动电流,而且还能得到起动所需的较大转矩。还可用作变频调速系统的制动电阻,消耗电动机回馈电网的能量。
起重机成套电阻器是起重机专用的电阻器,它与标准型电阻器不同,标准型电阻器是在同一箱电阻器中只装同一种规格的电阻元件,而起重机成套电阻器则在同一箱电阻器中可装不同规格的电阻元件, 以减少单台成套电阻器的箱数。
不锈钢电阻器是上海瓦蓝电子科技有限公司近年来大力推广的电阻器更新换代产品,适用于交流50Hz,电压至1140V及直流电压1000V以下的电路中。执行标准:JB6319和GB/T14048.1。可完全替代ZX1系列铸铁电阻器、ZX2系列康铜电阻器及ZX9系列、ZX10(原ZX15)系列、ZX12系列铁铬铝电阻器。
结构:不锈钢电阻器主要由不锈钢电阻元件、联接板、固定杆、绝缘子及左右端架组成,首先将联接板焊接在不锈钢电阻元件上,再通过绝缘子将其安装在固定杆上,由左右端架支撑,采用两次绝缘。
安川G7系列配置: | ||||||||||
电源电压 | 变频器功率 | 制动单元 | 制动电阻 | 数量 | (瓦蓝科技)配置 | |||||
DBU型号 | 数量 | 阻值(Ω) | 功率(KW) | 型号 | 阻值(Ω) | 功率(KW) | 数量 | |||
380to460V | 0.4KW | 内置 | 750.0 | 0.10 | 1 | RXHG | 750.0 | 0.10 | 1 | |
0.75KW | 内置 | 750.0 | 0.10 | 1 | RXHG | 750.0 | 0.10 | 1 | ||
1.5KW | 内置 | 400.0 | 0.26 | 1 | RXHG | 400.0 | 0.26 | 1 | ||
2.2KW | 内置 | 250.0 | 0.26 | 1 | RXHG | 250.0 | 0.26 | 1 | ||
3.7KW | 内置 | 150.0 | 0.39 | 1 | RXHG | 150.0 | 0.39 | 1 | ||
5.5KW | 内置 | 100.0 | 0.52 | 1 | RXHG | 100.0 | 0.52 | 1 | ||
7.5KW | 内置 | 75.0 | 0.78 | 1 | RXHG | 75.0 | 0.78 | 1 | ||
11KW | 内置 | 50.0 | 1.04 | 1 | RXHG | 50.0 | 1.04 | 1 | ||
15KW | 内置 | 40.0 | 1.56 | 1 | RXHG | 40.0 | 1.56 | 1 | ||
18.5KW | DBU-4030 | 1 | 32.0 | 4.80 | 1 | RXHG | 64.0 | 2.50 | 2 | |
22KW | DBU-4030 | 1 | 27.2 | 4.80 | 1 | RXHG | 54.4 | 2.50 | 2 | |
30KW | DBU-4030 | 1 | 20.0 | 6.00 | 1 | RXHG | 40.0 | 3.00 | 2 | |
37KW | DBU-4045 | 1 | 16.0 | 10.00 | 1 | RXHG | 64.0 | 2.50 | 4 | |
45KW | DBU-4045 | 1 | 13.6 | 10.00 | 1 | RXHG | 54.4 | 2.50 | 4 | |
55KW | DBU-4045 | 2 | 20.0 | 6.00 | 2 | RXHG | 40.0 | 3.00 | 4 | |
75KW | DBU-4045 | 2 | 13.6 | 10.00 | 2 | RXHG | 54.4 | 2.50 | 8 | |
110KW | DBU-4045 | 3 | 13.6 | 10.00 | 3 | RXHG | 45.3 | 3.00 | 10 | |
160KW | DBU-4220 | 1 | 3.2 | 40.00 | 1 | PRU | 波纹电阻器 | 铝壳电阻器 | 电询 | |
185KW | DBU-4220 | 1 | 3.2 | 50.00 | 1 | PRU | 功率电阻柜 | 制动电阻箱 | ||
220KW | DBU-4220 | 1 | 3.2 | 60.00 | 1 | PRU | 不锈钢电阻 | 加热管电阻 | ||
300KW | DBU-4220 | 2 | 3.2 | 40.00 | 2 | PRU | ||||
600KW | DBU-4220 | 4 | 3.2 | 40.00 | 4 | PRU | ||||
产品名称 | 规格型号 | 项目 备注 |
室外不锈钢电阻 | ZX16-60KW/3.2Ω | 安川CH70B4414ABB 220KW电机160KW+制动单元CDBR-4220D |
室外不锈钢电阻 | ZX16-30KW/13.6Ω | 安川CH70B4150ABB 75KW 电机45KW+CDBR-4045D |
室外不锈钢电阻 | ZX16-70KW/3.2Ω | 安川GA70B4296ABB 160KW+CDBR-4220D |
室外不锈钢电阻 | ZX16-40KW/3.2Ω | 安川GA70B4296ABB 160KW+CDBR-4220D |
适用伺服电机(伺服单元):
三菱伺服、 安川伺服、三洋伺服、富士伺服、日立伺服、松下伺服、西门子、欧姆龙伺服、AB 伺服、施耐德伺服、路斯特伺服、科比伺服、发那科伺服、伦茨伺服、台达伺服、东元伺服等所有进
品名 | 规格型号 | 容量 | 适用伺服功率 |
智能伺服变压器 | WLRP-3 | 3KVA | ≤2KW |
智能伺服变压器 | WLRP-4.5 | 4.5KVA | 2KW至3.8KW |
智能伺服变压器 | WLRP-7.5 | 7.5KVA | 3.8KW至6KW |
智能伺服变压器 | WLRP-15 | 15KVA | 6KW至12KW |
智能伺服变压器 | WLRP-30 | 30KVA | 12KW至22KW |
智能伺服变压器 | WLRP-45 | 45KVA | 22KW至38KW |
智能伺服变压器 | WLRP-60 | 60KVA | 38KW至48KW |
智能伺服变压器 | WLRP-75 | 75KVA | 48KW至55KW |
二代通用变压器型号为WL RP-**II 二代安川专用WL RP-**G
选型方法 : 需根据一台设备伺服总功率在以上产品规格表“适用伺服功率”那一列选对应的。
需要在变压器 接五条线 到伺服驱动器的伺服 ( 松下 , 安川 , 三洋等进口品牌
伺服, 不包括三菱! )按以下 接线图 :
输入端 R 、S 、T 三相接火线,N 必须接零 线,PE 接地线
品名 | 规格型号 | 容量 | 适用伺服功率 | 二代产品推荐使用漏电开关大小 | 三相五线滤波器安倍大小 |
智能伺服变压器 | WL-3 | 3KVA | ≤2KW | 3P+N 40A | 10A |
智能伺服变压器 | WL-4.5 | 4.5KVA | 2KW至38KW | 3P+N 40A | 10A |
智能伺服变压器 | WL-7.5 | 7.5KVA | 3.8KW至6KW | 3P+N 40A | 20A |
智能伺服变压器 | WL-11 | 11KVA | 6KW至8.5KW | 3P+N 40A | 30A |
智能伺服变压器 | WL-15 | 15KVA | 8.5KW至12KW | 3P+N 63A | 30A |
智能伺服变压器 | WL-22 | 22KVA | 12KW至16KW | 3P+N 63A | 40A |
智能伺服变压器 | WL-30 | 30KVA | 16KW至22KW | 3P+N 100A | 60A |
智能伺服变压器 | WL-45 | 45KVA | 22KW至38KW | 3P+N 125A | 100A |
智能伺服变压器 | WL-60 | 60KVA | 38KW至50KW | 三相四线250A | 150A |
智能伺服变压器 | WL-75 | 75KVA | 50KW至60KW | 三相四线250A | 160A |
备注:因为漏电开关使用频率不高,推荐客户使用性价比较高的德力西或正泰的漏电开关即可。
特别说明:变压器输出端不可以接除伺服与普通断路器以外的任何电子、电器产品。滤波器请选用三相五线制(输入三火一零一地),接在变压器的前面。
测量变压器的好坏的方法 :请将万用表打到通断档,变压器输出部份 L1、L2、L3 分别与变压器输入部份 R、S、T、N 作测量。只能 L3 与 N 能导通,其余都不通,即基本可以确认此产品没有质量问题,可以按正确接线方式再接线试机。
配套产品的功能作用
进线滤波器:限制传导干扰,选用进线滤波器和进线电抗器,进线侧组件用于限制和保护整流元件,防止电流电压瞬时或者持续升高
进线电抗器:对于电网条件不是太好的场合,推荐选用进线电抗器,它既能抑制变频装置产生的过高谐波电流(从而防止过载),又能用于将谐波限制在允许值以内。谐波电流通过进线电抗器的电感和电源电缆的总电感来限制。
进线谐波滤波器:进线谐波滤波器可将变频装置的低频谐波限制在 12 脉冲整流的谐波水平,进线谐波滤波器的额定电流根据有功功率来确定。因此其额定电流可能要低于相关功率单元的额定输入电流
当传动工作在制动状态或可控停车时(如急停),就需要使用制动模块(制动单元)和匹配的制动电阻(刹车电阻):指电能从电机侧流到变频器侧(或供电电源侧),这时电机的转速高于同步转速,负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时,该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。如果输出频率降低,电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作"再生制动",而该方法可应用于变频器制动。在减速期间,产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做"功率返回再生方法"。在实际中,这种应用需要"能量回馈单元"选件。
输出电抗器:可以降低变频器电机端产生的电压斜率,从而降低电机绕组上的电压应力。同时,当使用长电机电缆时,还可降低变频装置的容性充/放电电流。变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
输出电抗器或者 du/dt 滤波器:正弦波滤波器可以向电机提供几乎为正弦波的正弦电压。由此可降低电机绕组电压应力,可防止脉冲频率造成的电机噪声,正弦滤波器既能限制电机绕组上的电压上升率 (du/dt),也能限制峰值电压。与输出电抗器一样,正弦滤波器允许连接更长的电机电缆
不同行业的选择和案例
船用锚链锚机制动电阻、船用绞缆机绞车制动电阻、电动机起动调速调整制动电阻器,大型船舶在水域用锚机送链放描抛锚,船上用于收放锚及锚链的机械。起锚机主要由基座、支架、锚链轮、刹车、链轮、变速箱、电控系统(手动起锚机除外)等组成,电动起锚机有电动机,液压起锚机有液压泵站。
锚机、绞缆机托动控制系统
锚机要能够迅速启动、调速、正反转、准确停车等,锚机电动机属于短时工作制,起锚时,应有足够大的过载能力,能在最大负载下启动;直流电动锚机多采用直流电动机电枢回路串电阻的调速方法,容量较大时,用主令控制器控制。
加电阻的作用
控制锚机的制动:船用锚机刹车线圈一般需要加电阻,这是因为线圈的电流太大容易损坏线圈本身,也容易引起刹车力的不稳定。加电阻可以限制线圈电流,保持刹车力稳定,延长线圈使用寿命。
对于提升负载、频繁启停及快速制动的场合,例如电梯、收放卷机、离心机等,需要配置制动电阻,这样可将电动机在负载下降及制动过程中产生的电能通过调速系统中的制动电阻或制动单元消耗掉(称为能耗制动)。
制动单元的功能是当直流回路电压超过规定的限值(如660V或:710V)时,接通耗能电路,使直流回路通过制动电阻以热能方式释放能量。制动单元作为接通制动电阻的“开关”,由功率管、电压采样比较电路和驱动电路等组成。
① 制动电阻阻值的选择
根据各说明书提供的数据统计结果,制动电阻的阻值粗略估算如下。当通过制动电阻的电流等于电动机额定电流的50%时,所得到的制动转矩约等于电动机的额定转矩,用公式表达如下:
Ib=Udh/Rb=0.5 Ied
Rb=2Udh/Ied
Tb≈Ted
式中Ib为通过制动电阻的电流,A;
Udh为直流电压上限值,V;
Rb为制动电阻的阻值,Ω;
led为电动机额定电流,A;
Tb为制动转矩,N.m;
Ted为电动机额定转矩,N.m
通常取Tb=(0.8~2.0)Ted,所以制动电阻的取值范围为
Rb=2.5Udh/Ied≈Udh/Ied
②制动电阻容量的选择
当制动电阻接入电路时,它所消耗的电功率为Pbo=U2dh/Rb 式中Pbo为制动电阻接入电路时消耗的功率,KW。
制动电阻的选择,需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定,它与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系
海洋应用:用于甲板上绞盘或锚机的制动电阻器以及充电和放电电阻器系统,以支持船舶电气系统的电气化。
石油和天然气:特别是在石油和天然气领域,驱动系统及其配备的制动电阻器必须能够承受恶劣的环境条件。空气含盐、高湿度和强烈振动决定了可以使用的电阻器类型。加热钢电阻,IP防护等级,采用自然风冷或强制风冷。
游乐设施:游乐设施的制动系统必须100%可靠的制动电阻器。
采矿与开挖:停下装载多吨矿物的1000KW运输带,就像停一列火车一样,为输送带和挖掘机提供制动电阻。
能源生产:燃气涡轮机需要最小的电负载以保持涡轮机的运行,当能量消耗很少时,负载组会消耗这些能量并加载涡轮机。在发生故障时使用转储电阻器,例如当电网中出现电压骤降时,在短时间内电网不能吸收能量,可以在转储电阻器中耗散。
移动应用:在一些主要城市,只允许纯电动公交车,必要的制动电阻是驱动系统的重要组成部分。
牵引应用:牵引制动电阻器和车载辅助系统需要电阻器来充电和放电电路
铝壳电阻器的防护等级可以做到IP54,不同场合使用时又叫制动电阻、启动电阻、绕线电阻、放电电阻、上电缓冲电阻、分压电阻等,采用耐高温瓷管作为绕线基体,具有耐气候性、耐振动、安全性。应用范围:电源充放电,逆变器预充电、假性负载、伺服电机伺服驱动器变频器、起重制动、机器人、工业自动化等机电装备制造业。
铝壳电阻器:铝壳电阻外壳采用铝合金制造,表面有散热沟槽体积小功率大,耐高温、过载能力强。运用于电源、变频器、电梯、起重、船舶、伺服、数控装备,汽车、轨道机车车辆、新能源、电力电源控制系统等高请求的电气回路中,可以长期工作在顽劣的工控环境中。
由于各行业对于电阻的使用方式不同,因此对于其结构要求也极为苛刻,传统的电阻器在外壳和电阻芯之间都灌装有石英砂,用于绝缘和散热,在灌装结束后用浆料在外壳的两侧通过挤入、干燥、固化、冷却步骤实现封装工序,但现有的电阻在遭受冲击时,壳体内的电阻芯容易受到挤压等损伤,从而影响电阻的正常工作,为了提高防水性能,预防潮湿环境下的水汽渗透进入铝壳电阻器内部造成耐压下降,影响耐压性能,铝壳电阻器增加了密封效果,有密封黑色和密封红色供选择,可以提高防护等级,耐温效果不受影响。
预充电电阻器使用铝壳电阻器,主要是为避免逆变器合闸上电瞬间产生过大的冲击电流而造成器件损坏,实现直流滤波电容预充电,在逆变器输入接触器并联电阻预充电单元。主接触器合闸前,充电接触器先行闭合,通过充电电阻给电容充电。充电结束后闭合主接触器,断开充电接触器,使系统进入正常工作状态;