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汇川伺服驱动器变频调速选配件一览表 外围电气ody/}
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盾构机刀盘主驱动系统采用MD880空冷或水冷的单传动或多传动变频器,空冷变频器可驱动75kW-110kW重载刀盘电机,水冷变频器可驱动可驱动160kW-400kW重载刀盘电机。
在冶金行业,GD880 特别适用于高速线棒材及带钢热连轧设备、冷轧主机、酸洗线、退火线等设备。在石油领域,GD880 可满足全电动石油钻机、大型修井机及其他大型石油机械设备的电驱动力需求。同时,GD880 在纸张抄造联合装备、港机及其他大型起重设备、军工设备、油气输送和矿山传送等行业
金属制品钢帘线行业,拉丝与绞线,直进式大中拉丝机、湿拉机、双捻机等核心机型上具备先进稳定的解决方案
共直流母线驱动方案。通过传动装置的精准速度与转矩控制,在纸机高速运行以及爬行状态都能保证纸机运行时的张力稳定,与DCS完美对接,实现纸浆到纸卷的传动长期可靠运行。
直进式拉丝机方案采用MD810高性能变频器,搭 配定制直驱伺服电机
在板带处理线中,与带材传动相关的设备主要包含开卷、卷取、活套、张力辊等主要设备,以及夹送辊、转向辊、上卸卷小车等辅助设备
板带单机架冷轧机组,由开卷机、卷取机和主轧机组成。钢卷经过多道次往复轧制
转炉倾动和氧枪提升传动系统,转炉炼钢是以铁水、废钢、铁合金为主要原料,不借助外加能源,靠铁液本身的物理热和铁液组分间化学反应产生热量而在转炉中完成炼钢过程。转炉是目前使用最多的炼钢设备,其中转炉倾动和氧枪提升
棒材热连轧机组是生产圆棒和螺纹钢的轧钢设备。棒材热连轧主传动系统
纺织织造设备中负载转动惯量大,要求高牵入转矩
变频超启动、电主轴、气动折入边、 电子多臂、电子提花、电子送经、电子卷取、机外卷、8 色选纬、自动加油、自动平综、红外检测、物联网等功能
船舶岸基变频电源整体解决方案 岸桥系统门座式起重机驱动系统自动化控制系统门机在抓取点和卸料点之间自动运行,完成物料抓取和卸料,实现门机半自动化装卸作业。
从CNC控制系统、高速主轴到变频器及伺服马达所驱动的高速进给轴等,运动控制系统
新能源汽车的快速发展,传统的充电模式已经无法满足消费者对于新能源车辆快速补充电能需求,而换电模式将会成为备受青睐的模式。汇川技术换电站方案,帮助换电站服务商一周内完成换电站建设,可使新能源汽车90秒内完成电能快速补充。全自动换电站系统解决方案,覆盖电池仓储系统和自动换电系统,保障高可靠性的同时加快换电站的建设速度,缩短车辆换电的时间
选配件一览表 外围电气元件
交流输入电抗器 驱动器输入侧有效消除输入侧的高次谐波,提高输入侧的功率因数。
EMC滤波器 驱动器输入侧 减少驱动器对外的传导及辐射干扰。
磁环、磁扣驱动器输出侧 减小对外干扰,降低轴承电流。
直流斩波器直流斩波器集成套件是双向运行的 DC-DC 系统,主要由直流斩波功率模块、直流斩波滤波模块组合在一起,并搭配必要的电压电流检测回路、主控制器 HCU 和配件卡等。直流斩波
装置将固定的直流电转换为可调的直流电,供直流输出侧的直流斩波器、电池、超级电容等
直流电抗器-放电电阻用于停机后泄放电容能量-预充电阻为装置合闸提供预充
交流输入电抗器主要用来降低输入电流中的谐波,作为选配件配置。当应用环境有较高的谐波要求时,可外置电抗器,驱动器输入侧提高输入侧的功率因数;有效消除输入侧的高次谐波,防止因电压波形畸变造成其它设备损坏;消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。
标准辐射和传导性发射的要求,需要外接下表中列出的EMC 滤波器,驱动器输入侧,减少驱动器对外的传导及辐射干扰;降低从电源端流向驱动器的传导干扰,提高驱动器的抗干扰能力。
磁环适用于驱动器的输入侧或输出侧,在安装时请尽量靠近驱动器放置。输入侧安装磁环可抑制驱动器输入电源系统中的噪声。输出侧安装磁环主要用来减少驱动器对外干扰,同时降低轴承电流。
对于部分应用场合中存在的漏电流问题及其它信号线干扰问题,可选用磁环或磁扣进行抑制
DO设置为警报输出功能(ALM+/‑),当伺服驱动器报警后可自动切断动力电源,同时SV630NS1R6I和SV630NS2R8I无内置制动电阻,若需使用请在P⊕、C之间连接外接制动电阻。
制动电阻电机在减速时通过制动电阻消耗再生能量。外置制动单元制动单元以及推荐制动电阻;电机在减速时通过制动电阻消耗再生能量。
输出电抗器(du/dt滤波器在驱动器输出侧和电机之间,靠近驱动器安装驱动器输出侧一般含较多高次谐波。当电机与驱动器距离较远时,因线路中有较大的分布电容。其中某次谐波可能在回路中产生谐振,带来两方面影响:a) 破坏电机绝缘性能,长时间会损坏电机。b) 产生较大漏电流,引起驱动器频繁保护。
一般驱动器和电机距离超过 100m,建议加装输出交流电抗器。
输出磁环在驱动器输出侧靠近驱动器安装输出磁环主要用来减少轴承电流
直流电抗ES660 系列伺服驱动器30kW 及以上机型直流电抗器为标准配提高输入侧的功率因数;提高驱动器整机效率和热稳定性;有效消除输入侧高次谐波对驱动器的影响,减少对外传导和辐射干扰。
驱动器的输入 / 输出 ( 主回路 ) 包含有谐波成分,可能干扰驱动器附件的通讯设备。安装交流输入滤波器,使干扰降至最小。
伺服驱动器型号
SV660系列伺服
T3R5 2.4 MD‑ACL‑10‑5‑4T 5
T5R4 3.6 MD‑ACL‑10‑5‑4T 5
T8R4 5.6 MD‑ACL‑10‑5‑4T 5
T012 8 MD‑ACL‑10‑5‑4T 5
T017 12 MD‑ACL‑15‑3‑4T 3
T021 16 MD‑ACL‑40‑1.45‑4T 1.45
T026 21 MD‑ACL‑40‑1.45‑4T 1.45
S1R6 2.3 FN 2090‑3‑06
S2R8 4 FN 2090‑4‑06
B S5R5 7.9 FN 2090‑8‑06
C S7R6 9.6 FN 2090‑10‑06
D S012 12.8 FN 2090‑16‑06
C S7R6 5.1 FN 3258‑7‑44
D S012 8 FN 3258‑16‑44
CT3R5 2.4 FN 3258‑7‑44
T5R4 3.6 FN 3258‑7‑44
DT8R4 5.6 FN 3258‑7‑44
T012 8 FN 3258‑16‑44
ET017 12 FN 3258‑16‑44
T021 16 FN 3258‑16‑44
T026 21 FN 3258‑30‑44
电压 | 低惯量容量 | 汇川伺股驱动器型号 | 最小阻值 (Ω) | 电阻 水平平行工况 订货代码 | 电阻 提升工况 订货代码 |
单相 220V | 200W | SV660PS1R6I | 50 | RXLG-50W/50R | RXLG-100W/50R |
400W | SV660PS2R8I | 45 | RXLG-50W/50R | RXLG-200W/50R |
750W | SV660PS5R5I | 40/50 | RXLG-50W/50R | RXLG-200W/50R |
单相/三相220V | 1000W | SV660PS7R6I | 20/25 | RXLG-300W/25R | RXLG-500W/25R |
1500W | SV660PS012I | 15/25 | RXLG-300W/25R | RXLG-750W/25R |
三相 380V | 850W | SV660PT3R5I | 80/100 | RXLG-200W/100R | RXLG-500W/100R |
1500W | SV660PT5R41 | 60/100 | RXLG-500W/100R | RXLG-800W/65R |
2500W | SV660PT8R4I | 45/50 | RXLG-750W/60R | RXLG-1500W/50R |
3000W | SV660PT012I | 40/50 | RXLG-750W/60R | RXLG-1500W/50R |
5000W | SV660PT017I | 35 | RXLG-1500W/50R | RXLG-2500W/35R |
5500W | SV660PT021I | 25/35 | RXLG-1500W/50R | RXLG-3000W/30R |
7500W | SV660PT026I | 25/35 | RXLG-1500W/50R | RXLG-3000W/30R |
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| 电阻参数可根据不同负载和制动周期重新调整参数 |
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| 标注的蓝色款是由实际工况实验数据做了调整和简化统一物料号归类而得 |
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MD500T0.4GB 0.4 内置标配 80W 1450Ω 1 变频器型号后加“B” 96
MD500T0.7GB 0.75 140W 800Ω 1 96
MD500T1.1GB 1.1 220W 500Ω 1 96
MD500T1.5GB 1.5 300W 380Ω 1 96
MD500T2.2GB 2.2 440W 260Ω 1 64
MD500T3.0GB 3 600W 190Ω 1 64
MD500T3.7GB 3.7 740W 150Ω 1 32
MD500T5.5GB 5.5 1100W 100Ω 1 32
MD500T7.5GB 7.5 1500W 75Ω 1 32
MD500T11GB 11 2200W 50Ω 1 24
MD500T15GB 15 3000W 38Ω 1 24
MD500T18.5G(B)(‑T) 18.5 内置选配 4000W 32Ω 1 变频器型号后加“B” 24
MD500T22G(B)(‑T) 22 4500W 27Ω 1 24
MD500T30G(B) 30 6000W 20Ω 1 19.2
MD500T37G(B) 37 7000W 16Ω 1 14.8
MD500T45G(B) 45 9000W 13Ω 1 12.8
MD500T55G(B) 55 11000W 10.5Ω 1 9.6
MD500T75G(B) 75 15000W 7.7Ω 1 6.8
MD500T90G 90 MDBUN‑60‑T 2 9000W 10.2Ω 2 输入电压≤440Vac 10.2×2
90 MDBUN‑60‑5T2 9000W 12.8Ω 2 输入电压>440Vac 11.4×2
MD500T110G 110 MDBUN‑90‑T 2 11000W 8.0Ω 2 输入电压≤440Vac 6.8×2110 MDBUN‑90‑5T
2 11000W 10.5Ω 2 输入电压>440Vac 7.7×2
MD500T132G 132 MDBUN‑90‑T 2 13000W 6.8Ω 2 输入电压≤440Vac 6.8×2
132 MDBUN‑90‑5T2 13000W 8.8Ω 2 输入电压>440Vac 7.7×2
MD500T160G 160 MDBUN‑200‑T2 16000W 2.8Ω 2 输入电压≤440Vac 2.5×2160 MDBUN‑200‑5T2 16000W 3.6Ω 2 输入电压>440Vac 2.8×2
MD500T200G(‑L) 200 MDBUN‑200‑T2 19000W 4.5Ω 2 输入电压≤440Vac 2.5×2200 MDBUN‑200‑5T2 19000W 5.8Ω 2 输入电压>440Vac 2.8×2
MD500T220G(‑L) 220 MDBUN‑200‑T2 21000W 4.1Ω 2 输入电压≤440Vac 2.5×2220 MDBUN‑200‑5T2 21000W 5.3Ω 2 输入电压>440Vac 2.8×2
MD500T250G(‑L) 250 MDBUN‑200‑T2 24000W 3.6Ω 2 输入电压≤440Vac 2.5×2250 MDBUN‑200‑5T2 24000W 4.6Ω 2 输入电压>440Vac 2.8×2
MD500T280G(‑L) 280 MDBUN‑200‑T2 27000W 3.2Ω 2 输入电压≤440Vac 2.5×2280 MDBUN‑200‑5T
2 27000W 4.1Ω 2 输入电压>440Vac 2.8×2
MD500T315G(‑L) 315 MDBUN‑200‑T3 20000W 4.3Ω 3 输入电压≤440Vac 2.5×3315 MDBUN‑200‑5T3 20000W 5.5Ω 3 输入电压>440Vac 2.8×2
MD500T355G(‑L) 355 MDBUN‑200‑T3 23000W 3.8Ω 3 输入电压≤440Vac 2.5×3355 MDBUN‑200‑5T3 23000W 4.9Ω 3 输入电压>440Vac 2.8×2
MD500T400G(‑L) 400 MDBUN‑200‑T3 26000W 3.4Ω 3 输入电压≤440Vac 2.5×3400 MDBUN‑200‑5T3 26000W 4.3Ω 3 输入电压>440Vac 2.8×2
MD500T450G(‑L) 450 MDBUN‑200‑T3 29000W 3.0Ω 3 输入电压≤440Vac 2.5×3450 MDBUN‑200‑5T3 29000W 3.9Ω 3 输入电压>440Vac 2.8×2
MD500T500G(‑A) 500 MDBUN‑200‑T4 21000W 4.1Ω 4 输入电压≤440Vac 2.5×4500 MDBUN‑200‑5T4 21000W 5.3Ω 4 输入电压>440Vac 2.8×4
MD500T560G(‑A) 560 MDBUN‑200‑T4 24000W 3.6Ω 4 输入电压≤440Vac 2.5×4560 MDBUN‑200‑5T4 24000W 4.6Ω 4 输入电压>440Vac 2.8×4
MD500T630G(‑A) 630 MDBUN‑200‑T4 27000W 3.2Ω 4 输入电压≤440Vac 2.5×4630 MDBUN‑200‑5T4 27000W 4.1Ω 4 输入电压>440Vac 2.8×4
伺服MS1400W以内有内置制动电阻,如果内置不够用可以外置,将程序设定H02.25原0为内置电阻改为H1…外置电阻使用
应用领域:
配套产品的功能作用
进线滤波器:限制传导干扰,选用进线滤波器和进线电抗器,进线侧组件用于限制和保护整流元件,防止电流电压瞬时或者持续升高
进线电抗器:对于电网条件不是太好的场合,推荐选用进线电抗器,它既能抑制变频装置产生的过高谐波电流(从而防止过载),又能用于将谐波限制在允许值以内。谐波电流通过进线电抗器的电感和电源电缆的总电感来限制。
进线谐波滤波器:进线谐波滤波器可将变频装置的低频谐波限制在 12 脉冲整流的谐波水平,进线谐波滤波器的额定电流根据有功功率来确定。因此其额定电流可能要低于相关功率单元的额定输入电流
当传动工作在制动状态或可控停车时(如急停),就需要使用制动模块(制动单元)和匹配的制动电阻(刹车电阻):指电能从电机侧流到西门子变频器侧(或供电电源侧),这时电机的转速高于同步转速,负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时,该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器,如果输出频率降低,电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作"再生制动",而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间,产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做"功率返回再生方法"。在实际中,这种应用需要"能量回馈单元"选件。
输出电抗器:可以降低变频器电机端产生的电压斜率,从而降低电机绕组上的电压应力。同时,当使用长电机电缆时,还可降低变频装置的容性充/放电电流。变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
输出电抗器或者 du/dt 滤波器:正弦波滤波器可以向电机提供几乎为正弦波的正弦电压。由此可降低电机绕组电压应力,可防止脉冲频率造成的电机噪声,正弦滤波器既能限制电机绕组上的电压上升率 (du/dt),也能限制峰值电压。与输出电抗器一样,正弦滤波器允许连接更长的电机电缆
不同行业的选择和案例
船用锚链锚机制动电阻、船用绞缆机绞车制动电阻、电动机起动调速调整制动电阻器
大型船舶在水域用锚机送链放描抛锚,船上用于收放锚及锚链的机械。用人力、蒸汽机、电动机、液压马达等作为动力。通常安装在船的首楼甲板上。其发展趋势是用一台机组实现起锚、系泊、自动系泊和带缆等作业。按照驱动形式可以分为:手动、电动、液压。
起锚机主要由基座、支架、锚链轮、刹车、链轮、变速箱、电控系统(手动起锚机除外)等组成,电动起锚机有电动机,液压起锚机有液压泵站。
锚机、绞缆机托动控制系统
锚机要能够迅速启动、调速、正反转、准确停车等,锚机电动机属于短时工作制,起锚时,应有足够大的过载能力,能在最大负载下启动;直流电动锚机多采用直流电动机电枢回路串电阻的调速方法,容量较大时,用主令控制器控制。
加电阻的作用
控制锚机的制动:船用锚机刹车线圈一般需要加电阻,这是因为线圈的电流太大容易损坏线圈本身,也容易引起刹车力的不稳定。加电阻可以限制线圈电流,保持刹车力稳定,延长线圈使用寿命。
对于提升负载、频繁启停及快速制动的场合,例如电梯、收放卷机、离心机等,需要配置制动电阻,这样可将电动机在负载下降及制动过程中产生的电能通过调速系统中的制动电阻或制动单元消耗掉(称为能耗制动)。
制动单元的功能是当直流回路电压超过规定的限值(如660V或:710V)时,接通耗能电路,使直流回路通过制动电阻以热能方式释放能量。制动单元作为接通制动电阻的“开关”,由功率管、电压采样比较电路和驱动电路等组成。
① 制动电阻阻值的选择
根据各说明书提供的数据统计结果,制动电阻的阻值粗略估算如下。当通过制动电阻的电流等于电动机额定电流的50%时,所得到的制动转矩约等于电动机的额定转矩,用公式表达如下:
Ib=Udh/Rb=0.5 Ied
Rb=2Udh/Ied
Tb≈Ted
式中Ib为通过制动电阻的电流,A;
Udh为直流电压上限值,V;
Rb为制动电阻的阻值,Ω;
led为电动机额定电流,A;
Tb为制动转矩,N.m;
Ted为电动机额定转矩,N.m
通常取Tb=(0.8~2.0)Ted,所以制动电阻的取值范围为
Rb=2.5Udh/Ied≈Udh/Ied
②制动电阻容量的选择
当制动电阻接入电路时,它所消耗的电功率为Pbo=U2dh/Rb 式中Pbo为制动电阻接入电路时消耗的功率,KW。
制动电阻的选择,需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定,它与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系
海洋应用:用于甲板上绞盘或锚机的制动电阻器以及充电和放电电阻器系统,以支持船舶电气系统的电气化。
石油和天然气:特别是在石油和天然气领域,驱动系统及其配备的制动电阻器必须能够承受恶劣的环境条件。空气含盐、高湿度和强烈振动决定了可以使用的电阻器类型。加热钢电阻,IP防护等级,采用自然风冷或强制风冷。
游乐设施:游乐设施的制动系统必须100%可靠的制动电阻器。
采矿与开挖:停下装载多吨矿物的1000KW运输带,就像停一列火车一样,为输送带和挖掘机提供制动电阻。
能源生产:燃气涡轮机需要最小的电负载以保持涡轮机的运行,当能量消耗很少时,负载组会消耗这些能量并加载涡轮机。在发生故障时使用转储电阻器,例如当电网中出现电压骤降时,在短时间内电网不能吸收能量,可以在转储电阻器中耗散。
移动应用:在一些主要城市,只允许纯电动公交车,必要的制动电阻是驱动系统的重要组成部分。
牵引应用:牵引制动电阻器和车载辅助系统需要电阻器来充电和放电电路
铝壳电阻器的防护等级可以做到IP54,不同场合使用时又叫制动电阻、启动电阻、绕线电阻、放电电阻、上电缓冲电阻、分压电阻等,采用耐高温瓷管作为绕线基体,具有耐气候性、耐振动、安全性。应用范围:电源充放电,逆变器预充电、假性负载、伺服电机伺服驱动器变频器、起重制动、机器人、工业自动化等机电装备制造业。
铝壳电阻器:铝壳电阻外壳采用铝合金制造,表面有散热沟槽体积小功率大,耐高温、过载能力强。运用于电源、变频器、电梯、起重、船舶、伺服、数控装备,汽车、轨道机车车辆、新能源、电力电源控制系统等高请求的电气回路中,可以长期工作在顽劣的工控环境中。
由于各行业对于电阻的使用方式不同,因此对于其结构要求也极为苛刻,传统的电阻器在外壳和电阻芯之间都灌装有石英砂,用于绝缘和散热,在灌装结束后用浆料在外壳的两侧通过挤入、干燥、固化、冷却步骤实现封装工序,但现有的电阻在遭受冲击时,壳体内的电阻芯容易受到挤压等损伤,从而影响电阻的正常工作,为了提高防水性能,预防潮湿环境下的水汽渗透进入铝壳电阻器内部造成耐压下降,影响耐压性能,铝壳电阻器增加了密封效果,有密封黑色和密封红色供选择,可以提高防护等级,耐温效果不受影响。
预充电电阻器使用铝壳电阻器,主要是为避免逆变器合闸上电瞬间产生过大的冲击电流而造成器件损坏,实现直流滤波电容预充电,在逆变器输入接触器并联电阻预充电单元。主接触器合闸前,充电接触器先行闭合,通过充电电阻给电容充电。充电结束后闭合主接触器,断开充电接触器,使系统进入正常工作状态;
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